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Dispositif tactile GEOMAGIC TOUCH®
(anciennement connu sous le nom Sensable® Phantom Omni®) Les dispositifs tactiles Geomagic permettent une vraie saisie en trois dimensions avec retour de force, en intégrant le sens du toucher dans les applications commerciales et de recherche ainsi que dans les systèmes de modélisation 3D Geomagic®Freeform® et Geomagic® Freeform Plus®. Les appareils Geomagic peuvent mesurer précisément la position spatiale en 3D (sur les axes x, y et x) ainsi que l'orientation (tangage, roulis et lacet) du stylo tenu à la main. Les appareils utilisent des moteurs pour créer les forces qui repoussent la main de l'utilisateur pour simuler le toucher et l'interaction avec des objets virtuels. Les modèles proposés sont à 3DOF (degrés de liberté) ou 6DOF.
Les appareils tactiles Geomagic s'utilisent dans diverses applications, ainsi que dans des projets de R&D pointus, qui exigent une interaction intuitive et réaliste avec le monde numérique. Sur plusieurs modèles, les actionneurs d'extrémité des appareils Phantom peuvent être personnalisés pour simuler divers outils. Les applications OEM sont notamment les simulations médicales et exercices de formation où le stylet reproduit les sensations physiques de tâter, transpercer, percer ou couper – ressenties avec une seringue, un scalpel, un arthroscope ou autre instrument médical.
Les autres applications commerciales, scientifiques et de recherche sont notamment :
* Commande de robot
* Assemblage virtuel
* Détection de collision
* Formation et évaluation de compétences
* Modélisation moléculaire
* Rééducation
* Nano-manipulation
* Modélisation 3D
* Applications pour les déficients visuels
* Loisirs et réalité virtuelle
Appareils
La gamme Phantom est constituée des Geomagic® Touch™, Geomagic® Touch™ X (anciennement connu sous le nom Sensable® Phantom® Desktop™) et de la famille des modèles Sensable® Phantom® Premium™. Il existe un appareil Phantom répondant à presque toutes les exigences ; la large gamme de modèles se distingue par la dimension de l'espace de travail, la résistance et le nombre de forces, la plage de déplacement, la précision de détection de la position, l'inertie et la fidélité. Les appareils Geomagic Touch et Geomagic Touch X détectent une gamme de mouvements équivalente au déplacement de la main pivotant au niveau du poignet, et sont à la base de diverses applications commerciales, d'enseignement et de recherche.
Caractéristiques
* Certifié CE
* Six degrés de liberté de détection de position
* Conception compacte permettant une flexibilité sur le lieu de travail
* Confortable, Stylet moulé en caoutchouc texturé avec peinture pour une utilisation à long terme et assurer l’adhérence
* Stylet amovible pour une personnalisation par l’utilisateur final
* Deux commutateurs intégrés sur le stylet pour la facilité d’utilisation,
* Le poignet maximise le confort des usagers
* Zone de travail compacte pour la facilité d’utilisation
* Construit de métal, de composants moulés par injection plastique
* Stylet encrier pour la calibration automatique
Spécifications techniques :
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GEOMAGIC TOUCH
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Zone d’encombrement du bras
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6,4 x 4,8 W H D x 2,8 po /> 60 W H x 120 x 70 mm D.
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Empreinte (zone périphérique physique de base occupe sur le bureau)
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6 5/8 W x 8 D W 68 x 203 mm D.
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Poids (appareil seulement)
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3 lb. 15 oz.
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Type de mouvement
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mouvement de pivotement à poignet
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Position nominale de résolution
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> 450 dpi. / 0,055 mm.
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Friction
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<0,23 oz. (0,06 N)
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Force maximale nominale
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0,75 lbs. (3,3 N)
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Force maximale continue (24 heures).
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0,2 lbs. (0,88 N)
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Rigidité
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Axe X > 7.3 lbs. / in. (1.26 N / mm.) / axeY > 13.4 lbs. / in. (2.31 N / mm.) / axeZ> 5.9 lbs. / in. (1.02 N / mm.)
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Inertie (masse apparente à l’extrémité)
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0,101 lbm. (45 g)
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Force appliquée
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x, y, z
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Position de détection (Stylet)
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x, y, z (encodeurs numériques) / [tangage, de roulis, lacet (± 5% potentiomètres linéaires)
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Interface
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port IEEE-1394 FireWire® port : 6/6
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Plates-formes prises en charge
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Intel ou AMD-PC
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Compatibilité OpenHaptics ® SDK
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Oui
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Utilisation
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Certains types de recherche tactiles, Systèmes de modélisation FreeForm ® ™, et le système Freeform Plus
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